展望工业聚焦机器人嵌入式系统联谊会第.DG

初冬的北京没有丝毫寒意，到处还弥漫着浓浓的秋色。2014年11月22日联谊会第15次主题讨论会如期而至。本次会议的主题是；研讨与嵌入式系统、聚焦技术和产业发展。最近工业4.0引起广泛关注，本次会议吸引了来自高校、科研、企业和科技媒体的近50人参加交流和讨论。

在联谊会委员们精选组织下，会议邀请了多位在机器人、物联和计算机学科的著名专家学者到会发言。天津大学电子信息工程学院院长、长江学者马建国教授首先做了主题发言，他发言的题目是 工业4.0与嵌入式系统 ，马教授从物联定义、关键技术和重点的应用讲到工业4.0的核心就是基于物联整合服务。他认为，物联=嵌入式智能系统+络，工业4.0=物联+制造，关键是让制造流程会说话。

接着，北京航空航天大学机器人研究所所长，科技部 十二五 服务机器人重点专项专家组长，长江学者王田苗教授做了发言，题目是 机器人前沿技术与产业机遇 。在分析了机器人技术发展趋势之后，王教授着重阐述了机器人产业对中国传统产业转形升级的作用，他谈到中国机器人产业中是急需解决的核心零部件，尚须时间才能有突破。最后王教授展望了未来服务机器人的发展前景，预计民生医疗等服务器产业的发展，服务机器人市场总量将在2017年超过工业机器人市场。湖南大学计算机与通信学院李智勇教授介绍了访问日本东京工业大学等5所高校机器人实验室的详细情况。

会议休息之后，北航机械工程与学院魏洪兴教授做了 机器人操作系统及人机协作安全机器人 的报告。魏教授首先阐述了传统机器人集成设计方法和存在的问题，介绍了基于模块的新型机器人开发方法。然后重点讨论机器人操作系统（ROS）的技术和应用情况，并介绍了所在团队在解决ROS 实时性问题所研发的机器人实时操作系统平台－基于多核处理器的双OS解决方案。

最后一个发言的是浙江大学计算机学院副院长陈文智教授，他发言的题目是 机器人嵌入式教学实践 。陈教授首先介绍他们学院嵌入式系统教学的两条线路（微处理器和SoC两个方案），重点介绍了他们针对新生的课程－《计算机科学导论：基于机器人的实践方法》。该课程把基本的计算机原理和程序设计的概念用于机器人的设计和编程中，增加了动手实验、机器人的构造、编程和比赛等实践和兴趣环节。最后陈教授分享了他们关于柔性电子系统技术和应用的最新理解。

在下午的讨论环节，北京工业大学软件学院严海蓉副教授先做了引导发言，她介绍了其团队在工业物联应用－新型 研发和应用的心得体会。之后参会的代表们纷纷就工业4.0、物联和工业机器人的技术、市场等方方面面进行了热烈的讨论。飞思卡尔研究中心杨欣欣博士谈到，虽然目前工业机器人数量很少，但半导体企业是着眼对于物联和智能工业的全面布局，看的是整个系统的收益。原TI技术营销经理郑小龙也表达了自己的感受，中国企业现在追求的是大而全，而工业4.0 的楷模--德国企业则是追求小而精，我们如何改变呢？《电子技术应用》 谈了工业物联要关注的安全问题。横河的乔清玉部长重点介绍了工业4.0 小批量生产如何降低成本的问题。

新增1.6T车型发动机采用的是全新增压中冷技术清华大学邵贝贝、北邮邝坚、北工大韩德强、北大林金龙、中科院张志敏、太原理工常晓明等到会，联谊会合作媒体--《单片机与嵌入式系统应用》、《电子技术应用》、电子工程世界、与非、21IC中国电子、《电子产品世界》、我爱方案，支持单位北航出版社嵌入式分社的代表到会，本次会议由嵌入式系统联谊会秘书长何小庆主持。

嵌入式系统联谊会是在2009年，由4位院士和10位著名的嵌入式专家学者发起成立的非盈利性科技沙龙组织机构，联谊会致力于为嵌入式系统（包括物联和智能系统）的科研、教学、产业和媒体机构和个人提供自由交流和沟通的渠道，共同推动中国嵌入式系统产业发展。

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